Φάρμακο ορίζεται κάθε δοσολογική μορφή που περιέχει ένα ή περισσότερα δραστικά ή/και ανενεργά συστατικά. Τα φάρμακα διατίθενται σε πολλές δοσολογικές μορφές, όπως δισκία, κάψουλες, υγρά, κρέμες και έμπλαστρα. Μπορούν επίσης να χορηγηθούν με διαφορετικούς τρόπους, όπως από το στόμα, με ενδοφλέβια έγχυση ή με σταγόνες που τοποθετούνται στο αυτί ή το μάτι. Η μορφή με το δραστικό συστατικό χρησιμοποιείται για την πρόληψη, τη διάγνωση, τη θεραπεία ή την ανακούφιση των συμπτωμάτων μιας ασθένειας ή μιας μη φυσιολογικής πάθησης.

Τα φάρμακα χωρίζονται σε πολλές κατηγορίες ανάλογα με τη δράση τους ή τη χρήση τους. Οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες κατηγορίες φαρμάκων είναι τα αναλγητικά, τα αντιπυρετικά, τα αντιβιοτικά, τα αντιφλεγμονώδη, τα αντικαταθλιπτικά, τα αντιπηκτικά, τα αντιυπερτασικά, τα αντιδιαβητικά και τα αντιισταμινικά φάρμακα.

Στις μέρες μας χρησιμοποιούνται χιλιάδες φάρμακα που άλλοτε απαιτούν συνταγογράφηση από ιατρό, και άλλοτε διατίθενται ελεύθερα από τα φαρμακεία. Για παράδειγμα τα αντιβιοτικά και τα αντικαταθλιπτικά φάρμακα είναι κατηγορίες φαρμάκων που απαιτούν συνταγογράφηση, ενώ ορισμένα αναλγητικά φάρμακα όπως η παρακεταμόλη και η ιβουπροφαίνη δεν χρειάζονται συνταγή από ιατρό.